Aplikace > Mobilní roboty AGV a AMR

AGV a AMR se používají ve výrobě, skladování, logistice a automatizované manipulaci s materiálem. Přestože se jejich funkce mohou lišit, výkon mobilní platformy v konečném důsledku závisí na společném systému pohonu, způsobu řízení, navigační technologii a architektuře ovládání.

Plutools poskytuje hnací kola, servomotory, ovladače motorů, navigační komponenty a řídicí zařízení AGV pro různé typy autonomních mobilních robotů. Namísto nabízení pouze jedné komponenty pohonu můžeme zákazníkům pomoci vytvořit kompletní řešení pohybu podle konstrukce a požadavků vozidla.

Od vertikálních hnacích kol a horizontálních hnacích kol až po diferenciální hnací kola, Plutools podporuje různé konfigurace AGV a AMR a může je integrovat s laserovou navigací, magnetickou navigací, ovládacími rukojeťmi a dalšími ovládacími prvky vozidla.

Neexistuje žádná konfigurace s jedním hnacím kolem, která by vyhovovala každému AGV nebo AMR. Rozměry vozidla, užitečné zatížení, požadavky na otáčení, zástavbový prostor, stav podlahy a způsoby ovládání, to vše ovlivňuje výběr hnacího systému.

Vertikální hnací kola
Vertikální hnací kola jsou vhodná pro AGV, kde je sestava pohonu instalována svisle v konstrukci vozidla. Poskytují kompaktní řešení pohonu a lze je nakonfigurovat podle požadovaného zatížení, rychlosti a instalačních rozměrů.
Jsou běžně zvažovány pro vozidla manipulující s materiálem, skladové roboty a další mobilní platformy, kde má konstrukce vozidla dostatečný vertikální instalační prostor.

Horizontální hnací kola
Horizontální hnací kola jsou navržena pro konstrukce vozidel, kde je třeba uspořádat hnací sestavu vodorovně. Tato konfigurace může pomoci lépe využít dostupný instalační prostor a je vhodná pro různé návrhy platforem AGV.
V závislosti na aplikaci mohou být horizontální hnací kola kombinována s mechanismy řízení nebo jinými pohybovými komponentami pro dosažení požadovaného pohybu vozidla.

Diferenciální hnací kola

Diferenciální hnací kola využívají nezávisle řízená levá a pravá hnací kola k dosažení pohybu vpřed, vzad a zatáčení. Vozidlo může měnit směr řízením rozdílu rychlostí mezi oběma stranami.

Tato konfigurace je široce používána v kompaktních AGV a AMR kvůli její jednoduché konstrukci, malému poloměru otáčení a flexibilnímu pohybu. Je zvláště vhodný pro mobilní roboty pracující v úzkých uličkách a stísněných prostorách.

Plutools poskytuje různá řešení diferenciálních hnacích kol pro mobilní roboty s různým zatížením a požadavky na instalaci.

Hnací kolo je pouze jednou částí pohybového systému mobilního robota. Motor a ovladač určují, jak přesně může vozidlo reagovat na příkazy rychlosti, točivého momentu, zrychlení a polohy.

Plutools dodává servomotory PLT pro pohonné systémy AGV a AMR. Servomotory lze sladit s různými konfiguracemi hnacích kol podle požadovaného točivého momentu, rychlosti, zrychlení a provozního cyklu.

Ovladače motoru poskytují rozhraní mezi motorem a řídicím systémem vozidla. Řídí rychlost, točivý moment, směr, zrychlení, zpomalení a další parametry pohybu, což umožňuje hnacímu systému konzistentně reagovat na příkazy vozidla.

Typický pohonný systém Plutools AGV může zahrnovat:

• Hnací kola
• PLT servomotory
• Regulátory motoru
• Komponenty řízení
• Řídicí systém vozidla
• Navigační systém

Pohonný systém určuje, jak se vozidlo pohybuje, zatímco navigační a řídicí systém určuje, kam se má pohybovat a jak má reagovat na své okolí.

Plutools může poskytnout podpůrné komponenty a řešení pro různé architektury řízení AGV, včetně laserové navigace a magnetické navigace.

Laserová navigace

Laserovou navigaci lze použít pro AGV a AMR, které potřebují flexibilní plánování a určování polohy, aniž by se spoléhaly na pevné magnetické stopy. Je vhodný pro aplikace, kde se trasy mohou měnit podle vývoje uspořádání výroby nebo skladu.

Navigační systém spolupracuje s ovladačem vozidla a hnacím systémem a zajišťuje přesné sledování dráhy a ovládání pohybu.

Magnetická navigace

Magnetická navigace používá k definování tras vozidel magnetickou pásku nebo jiné metody magnetického navádění. Je to praktická možnost pro aplikace s relativně pevnými dopravními cestami a jasnými požadavky na trasu.

V kombinaci s vhodným hnacím kolem a systémem ovládání motoru může magnetická navigace zajistit stabilní a opakovatelný pohyb AGV.

Ovládací rukojeti AGV

U některých AGV a průmyslových mobilních platforem operátor stále potřebuje pohodlný způsob ovládání nebo pohybu vozidla během uvádění do provozu, údržby, polohování nebo zvláštních provozních podmínek.

Plutools mohou poskytnout ovládací rukojeti AGV jako součást celkového řešení ovládání vozidla, což operátorům umožňuje přímou interakci s mobilní platformou, když je vyžadováno ruční ovládání.

Výrobci AGV často potřebují koordinovat více komponent od začátku projektu vývoje vozidla. Volba hnacího kola odděleně od motoru, ovladače a navigačního systému může způsobit problémy s kompatibilitou později v procesu vývoje.

Plutools může poskytnout koordinované řešení pokrývající hlavní pohybové a řídicí komponenty mobilního robota.

V závislosti na projektu může řešení zahrnovat:

• Vertikální hnací kola
• Horizontální hnací kola
• Diferenciální hnací kola
• PLT servomotory
• Regulátory motoru
• Laserové navigační systémy
• Magnetické navigační systémy
• Ovládací rukojeti AGV
• Další komponenty řízení pohybu

Přesná konfigurace se volí podle konstrukce vozidla, užitečného zatížení, rychlosti, provozního prostředí, způsobu navigace a architektury ovládání.

Různé projekty AGV a AMR mají různé mechanické a ovládací požadavky. Plutools může spolupracovat se zákazníky na výběru nebo přizpůsobení systému pohonu podle kompletního designu vozidla.

Klíčové požadavky mohou zahrnovat:

• Hmotnost vozidla a užitečné zatížení
• Cestovní rychlost
• Průměr kola
• Konfigurace pohonu
• Poloměr otáčení
• Instalační rozměry
• Výkon motoru a točivý moment
• Metoda navigace
• Ovládací rozhraní
• Provozní prostředí
• Pracovní cyklus

Cílem není pouze dodávat hnací kolo. Má poskytnout pohonný a pohybový systém, který lze integrovat do zákazníkovy platformy AGV nebo AMR a spolehlivě fungovat v zamýšlené aplikaci.

Plutools se zaměřuje na základní pohybové a řídicí komponenty používané v mobilních robotech a automatizovaných zařízeních.

Naše portfolio řešení AGV a AMR zahrnuje:

• Vertikální hnací kola
• Horizontální hnací kola
• Diferenciální hnací kola
• Servomotory PLT
• Ovladače motoru
• Laserová navigace
• Magnetická navigace
• Ovládací rukojeti AGV
• Přizpůsobená řešení pohybu

S více než 22 lety zkušeností z průmyslového výzkumu a vývoje a výroby spolupracuje Plutools s výrobci AGV a AMR, systémovými integrátory a vývojáři zařízení na vývoji praktických řešení pohonů a pohybu.

Ať už vyvíjíte skladový AMR, produkční logistický AGV, těžký-mobilní robot nebo autonomní vozidlo na míru, systém pohonu musí od začátku odpovídat mechanické struktuře a architektuře řízení.

 

Plutools může poskytnout hnací kola, PLT servomotory, ovladače motorů, navigační komponenty a řídicí zařízení AGV potřebné k vybudování kompletního řešení mobilního robota.

 

Hledáte kompletní řešení pohonu AGV nebo AMR? Kontaktujte Plutools a prodiskutujte strukturu svého vozidla, požadavky na zatížení, požadavky na pohyb a řídicí systém.