Funkcí odpružení je upravit přetlak na volant a zajistit, aby přetlak na volant nebyl příliš malý, aby způsobil prokluzování. Aby se předešlo selhání trakce, je nutné zajistit, aby přetlak volantu nebyl příliš velký, což povede k nadměrnému trakčnímu proudu a způsobí řadu problémů nebo dokonce způsobí přetížení volantu.
Nejčastěji používanou součástí odpružení je pružina, která využívá stlačenou elasticitu pružiny k automatickému nastavení přetlaku na volant pro zajištění normálního provozu AGV. Současně má většina závěsných mechanismů zařízení, které může upravit počáteční stlačení nebo předstlačení pružiny, čímž se výrazně zlepšuje konstrukční rezerva a pohodlí pozdějšího nastavení. Velmi důležitý je konstrukční typ odpružení a parametry výběru pružiny. Rozhodující vliv na něj má běžný provoz AGV. Dobře navržený systém odpružení může zlepšit přizpůsobivost a provozní efektivitu AGV vůči životnímu prostředí. Stabilita linky.
Níže uvádíme jako příklad nejběžnější ozubené soukolí se 4 pomocnými koly a 2 řídicími koly. Předtím
výpočtu, musíme nejprve objasnit obě paralelní
Referenční rovina je: jedna je referenční rovina založená na základní rovině a druhá je referenční
rovina založená na rámu vozidla jako plocha pro instalaci systému kol
Pro jednoduchost předpokládáme, že dvě pomocná kolečka na jedné straně, volant a odpružení jsou ve stejné výšce a nerovnosti terénu jsou shodné s úrovní terénu. Povrch může být symetrický nebo asymetrický. Níže je zobrazen zjednodušený simulační diagram:
Jak je znázorněno na obrázku výše, volant se při běhu opakovaně pohybuje nahoru a dolů na základě základní roviny, jako lankanský hexagram. Koeficient pružiny zvolený pro odpružení Velikost a předtlak pružiny musí splňovat následující tři podmínky:
při plném zatížení volant neklouže po konkávním povrchu země a neklouže Volant může být přetížen a na úrovni země nejsou žádná pomocná kola visící ve vzduchu, když je vozidlo prázdné. AGV Heavy 3 t, hmotnost nákladu 5 t (těžiště nákladu se shoduje s těžištěm vozidla/střed ), maximální zatížení volantu 2 t, Koeficient kluzného tření je 0.3, koeficient valivého tření je 0.03 a musí běžet hladce na zemi s rovinností ±10 mm . Jak zvolit koeficient tuhosti a předtlak pružiny odpružení?
Podle otázky předpokládejme, že předstlačení pružiny zavěšení je L. To znamená, že je stlačena o L, když je zem rovná , o L-10 mm, když je půda konkávní , a L{ {2}} mm, když je zem konvexní. Povrch je stlačen o L+10 mm a konstanta pružiny je K. Když je plně zatížený volant AGV ve výšce -10 mm od země, hmotnost na jedné straně je 4 t. Pro zajištění dostatečné trakce na volantu musíte splnit:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Když je volant prázdného AGV ve výšce {{0}} mm nad zemí, hmotnost na jedné straně je 1,5T a musí být zajištěn přetlak kteréhokoli ze dvou pomocných kol. Ne méně než 0, pak musí splňovat:
F Přetlak 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Když je plně zatížený volant AGV ve výšce +10 mm od země, hmotnost na jedné straně je 4T. Aby byl přetlak na volantu menší než 2T, musí být splněny následující podmínky
K<=2000/(L+10)
Na základě výše uvedeného vzorce výpočtu mají výsledky výpočtu tři sady dat, jak je znázorněno níže:
Z výše uvedené tabulky můžeme usoudit, že kombinace koeficientu tuhosti pružiny a předběžného stlačení je klíčem k návrhu zavěšení. Jak je důležité, aby rámový mechanismus měl nastavitelné zařízení pro počáteční stlačení nebo předběžné stlačení pružiny.
Shrnout:
Tento článek představuje nejen klíčové požadavky na konstrukci odpružení AGV, ale také podrobně popisuje, jak rychle vypočítat tuhost pružiny a předběžnou kompresi. Metoda, při skutečné práci lze podle výsledků výpočtu zvolit optimální koeficient tuhosti pružiny a předtlak. Analýza je to nejdůležitější. Prosím, nepoužívejte nebo nevytahujte určitý obsah z kontextu jako vaši referenci.
