Zákaznický projekt: Backloading AGV s celkovou hmotností 2 tuny, maximální rychlostí 2 km/h, řešení pohonu jednoho kola
Na základě konkrétních požadavků zákazníka náš zkušený tým rychle vybral náš standardHnací volant AGV, modelkaPLT167P102SF30-29-22HSprostřednictvím přesných výpočtů. Níže je tabulka parametrů výpočtu a diagram parametrů hnacího volantu:
Po výběru hnaného volantu AGV zákazník vznesl nový problém – konkrétně požádal o referenční údaje o brzdné schopnosti AGV v nouzových situacích, aby byla zajištěna bezpečnost. Zatímco obvykle počítáme tažnou sílu hnacího kola, výpočty brzdné síly, zejména pro přímé brzdění během provozu AGV, jsou méně běžné.
Spokojenost zákazníků je naší filozofií služeb a využili jsme této příležitosti k analýze výkonu nouzového brzdění AGV. Před provedením výpočtů a hodnocení je třeba objasnit následující předpoklady:
Vyhněte se smyku kol: Smyk znamená selhání brzd.
Zvažte vnější faktory: Tyto výpočty slouží jako směrové reference kvůli různým ovlivňujícím proměnným. Detailní data specifická pro dané místo umožňují přesnější vyhodnocení.
Zajistěte stabilitu a spolehlivost systému: Při nekonvenčních akcích, jako je nouzové brzdění, je třeba přijmout správná opatření, aby byl zajištěn hladký provoz.
Pomocí našehoPLT167P102SF30-29-22Hnací volant HS AGV, vypočítali jsme brzdnou schopnost pro AGV zákazníka takto:
Krok 1: Vypočítejte setrvační sílu AGV
Celková hmotnost AGV je 2 tuny. Pomocí vzorceF=ma, kdea {{0}} (Vt - V0) / tpředpokládáme, že AGV zpomalí až do zastavení do 1 sekundy. Zrychlení brzdění jea=Vta setrvačná síla je:
F (setrvačná síla)=ma=mVt=2000 × 2 / 3,6 ≈ 1111 N
To znamená, že brzdná síla musí překročit 1111 N, aby se AGV zastavilo při maximální rychlosti.
Krok 2: Vypočítejte brzdnou sílu hnacího kola volantu
Jmenovitý moment brzdy je6 Nm, převodový poměr je29a průměr kola je167 mm. Brzdnou sílu na okraji kola lze vypočítat takto:
F (brzdná síla) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 N
To znamená, že brzdná síla poskytovaná hnacím kolem AGV je 2083 N, což je dostatečné k překonání setrvačné síly AGV.
Krok 3: Zabraňte smyku kol
Aby mohlo hnací kolo vyvinout vypočítanou brzdnou sílu, je třeba zabránit smyku. Smyk je ovlivněn normálovou silou působící na kolo a koeficientem tření se zemí. Za předpokladu normální síly500 kga koeficient statického tření0.4, maximální povolený tah je:
F (tah) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
Krok 4: Výpočet minimální normálové síly
Minimální normální síla potřebná ke splnění požadavků zákazníka na brzdění je:
N (normální síla) > 1111 / (10 × 0,4) ≈ 278 kg
Na základě metod uvedených v"Analýza odpružení AGV①: Koeficient tuhosti pružiny a výpočet předpětí"koeficient tuhosti pružiny a předpětí musí zajistit, aby tato minimální normálová síla byla zachována ve všech scénářích.
Shrnutí
Tento článek poskytuje přehled brzdné síly našehoPLT167P102SF30-29-22Hnací volant HS AGVa probírá požadavky na konstrukci odpružení pro nouzové brzdění.
Navíc, protože motor zůstává během brzdění ve vysoké rychlosti, doporučujeme před použitím brzdy odpojit hnací proud motoru. Povely jako "volné zastavení", "rychlé zastavení" nebo "nouzové zastavení" v ovladači motoru by měly být spuštěny, aby se předešlo potenciálním chybám nebo poškození řidiče.
Závěrem lze říci, že konkrétní řešení by měla být vždy přizpůsobena aktuální situaci. Čtenářům se doporučuje, aby příliš nezjednodušovali nebo nesprávně interpretovali obsah tohoto článku jako absolutní referenční materiál.
