(1) Výhody: Má dobré a přesné řízení rychlosti, může dosáhnout hladkého ovládání v rozsahu otáček, téměř žádné oscilace, vysoká účinnost a není snadné vytvářet teplo. Má také charakteristiky stabilního provozu, dobré ovladatelnosti, rychlé odezvy, vysoké citlivosti a přísných ukazatelů nelinearity mechanických a regulačních charakteristik. V rámci jmenovité provozní oblasti může dosáhnout konstantního točivého momentu, nízké setrvačnosti, nízké hlučnosti, bez opotřebení kartáčů a bezúdržbové (vhodné pro bezprašná a výbušná prostředí).
(2) Nevýhody: Řízení je složitější a parametry ovladače je třeba upravit na místě, aby bylo možné určit parametry PID, což vyžaduje více kabeláže.
