Pohybový systém průmyslových mobilních robotů (AGV/AMR) hraje klíčovou roli při určování nosnosti, provozní stability, přesnosti polohování a životnosti. Mezi všemi složkami,Hnací kolo AGV, převodovka a otočné ložiskotvoří jádro pohybového systému a přímo ovlivňují výkon a spolehlivost ve složitých průmyslových prostředích.
S vývojem technologie AGV,integrovaná řízená hnací kolase staly mainstreamovým řešením. ThePLT198 horizontální hnací kolo AGVod Shanghai Plutools integruje pohon, převodovku a řízení do jediné kompaktní jednotky, což výrazně zjednodušuje konstrukci systému a snižuje technická rizika.
Jako aTop 3 výrobce hnacích kol AGV v Číně, Plutools dodala rozsáhlá-řešení pro globální výrobce AGV a AMR, která nabízejí vysoce-spolehlivé pohonné systémy pro náročné průmyslové aplikace.
1. Principy výběru hnacího kola AGV
TheHnací kolo AGVje hlavní prováděcí komponent odpovědný za:
Přenos zatížení
Trakční výstup
Vedení pohybu
Logika výběru se zaměřuje na shodu:
Celkové zatížení vozidla
Pracovní podmínky
Konfigurace pohonu
Pro integrované systémy jako napřhorizontální hnací kolo volantu, hnací kolo je hluboce spřaženo s převodovkou a otočným mechanismem, takžesystém-přiřazování úrovní zásadní.
1.1 Klíčové parametry hnacích kol AGV
Velikost kola (průměr × šířka)
Ovlivňuje-schopnost překonávání překážek, rychlost a rozložení zatížení
Jmenovitá nosnost
Nejkritičtější parametr, definující povolené zatížení na kolo
Materiál kola
Polyuretan (PU) je široce používán, zejména tvrdost 80A vzorovaný PU, vyrovnává trakci, odolnost proti opotřebení a tlumení nárazů
Kompatibilita konfigurace disku
Zahrnuje:
Jednosměrné AGV
Obousměrné AGV
Všesměrový AGV (4WD diferenciál)
Uspořádání pohonu jednoduchého nebo dvojitého řízení
1.2 Třídy zatížení hnacích kol AGV
| Třída | Jmenovité zatížení na kolo | Maximální zatížení AGV | Aplikace |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 kg | Menší nebo rovno 1600 kg | Lehké-vozidlo AGV |
| 2 | 1500 kg | Méně než nebo rovno 3000 kg | Standardní průmyslové AGV |
| 3 | 2000 kg | Méně než nebo rovno 4000 kg | Těžké-vozidlo AGV |
| 4 | 3000 kg | Menší nebo rovno 6000 kg | Průmyslová-těžká zátěž |
| 5 | 5000 kg | Menší nebo rovno 10 000 kg | Ultra těžké-vozidlo AGV |
ThePLT198 horizontální hnací kolo AGV (1500 kg)je typické řešení třídy 2 a jedna z nejpoužívanějších konfigurací v globálních projektech AGV.
Podporuje:
Uspořádání s jedním pohonem + kolečkem→ kompaktní podvozek AGV
Dvojité uspořádání pohonu řízení→ nulový-všesměrový pohyb
1.3 Výpočet bezpečnostního faktoru
Pro výběr hnacího kola AGV:
Normální podmínky → Bezpečnostní faktor Větší nebo roven 1,2
Podmínky těžkého-zátěže → Bezpečnostní faktor větší nebo roven 1,5
Vzorec:
F_actual=(G_total × K_condition × λ_distribution) / (n × μ)
Bezpečnostní faktor:
S=F_rated / F_actual
Příklad aplikace (hnací kolo PLT198 AGV)
Pro a2800 kg AGVse dvěma jednotkami PLT198:
Epoxidová podlaha → ~1517 kg na kolo
Protiskluzová podlaha → ~1300 kg na kolo
V praktickém strojírenství je zajištěno řízení zatížení až ~1200 kg na kolodlouhodobý-stabilní provoz.
Tato konfigurace byla úspěšně nasazena v500+ AGV pro zahraniční zákazníky, což prokazuje jeho spolehlivost.
1.4 Aplikační scénáře AGV
Lehké-vozidlo AGV→ Hnací kola třídy 1
Standardní průmyslové AGV→ Doporučeno PLT198
Všesměrové AGV→ konfigurace více-disků
Nízký-profil AGV→ horizontální hnací kolo + kolečka
2. Integrovaná převodovka Výhody v AGV hnacích kolech
Tradiční systémy AGV vyžadují nezávislý výběr převodovky.
ThePLT198 integruje přesnou planetovou převodovku, optimalizované pro aplikace s hnacím kolem AGV.
Klíčové výhody:
Optimalizovaný převodový poměr (12–50)
Vysoký točivý moment pro velké zatížení
Silná radiální nosnost
Bezúdržbový-design
Výkon:
Převod s vysokou tuhostí
Vůle<3 arcmin
Přesnost polohování až:
±5 mm (bez-zátěže)
±8 mm (plné-zatížení)
3. Integrovaný systém řízení (otočné ložisko)
Funkce řízení hnacího kola AGV závisí na otočném ložisku.
VPLT198 horizontální hnací kolo AGV, toto je plně integrováno.
výhody:
Vysoká nosnost (větší nebo rovna 1,5 bezpečnostnímu faktoru)
Vysoká přesnost řízení (±0,1 stupně)
Utěsněná,-bezúdržbová konstrukce
Snadná instalace pomocí standardní příruby
4. Globální aplikace hnacího kola PLT198 AGV
TheHnací kolo PLT198 AGVje široce používán v:
1,5tunové AGV systémy(dvojitý pohon řízení)
3tunové roboty na výrobní lince
Výkonné-platformy AMR
Nedávná zahraniční objednávka500 jednotekdále ukazuje:
Konzistence produktu
Výrobní kapacita
Globální uznání trhu
Závěr
TheHnací kolo AGVje nejkritičtější součástí mobilních robotických lokomočních systémů.
Integrací pohonu, převodovky a řízení do jedné jednotkyPLT198 horizontální hnací kolo AGVod Shanghai Plutools poskytuje:
Zjednodušený návrh systému
Snížená technická rizika
Vylepšená spolehlivost
Rychlejší nasazení projektu
PodporovánoTop 3 výrobní síla v Číně, Plutools nadále dodává vysoce-výkonná řešení hnacích kol AGV pro globální automatizační průmysl.
