Základní konstrukce synchronního servomotoru s permanentními magnety se skládá ze statoru a rotoru.
Stator synchronního servomotoru s permanentním magnetem je podobný jako u tradičního motoru, ale jeho počet drážek je přesně vypočítán a často se liší od tradičního motoru.
Synchronní servomotor s permanentními magnety má jedinečnou strukturu rotoru s póly permanentního magnetu nainstalovanými na rotoru.
Podle různých způsobů instalace permanentních magnetů je lze rozdělit na různé struktury rotoru, jako je konvexní montáž, zapuštěná (také známá jako povrchová montáž, vestavěná) atd.
