Konstrukce stejnosměrného motoru by se měla skládat ze dvou hlavních částí: statoru a rotoru. Stacionární část stejnosměrného motoru během provozu se nazývá stator. Hlavní funkcí statoru je generování magnetického pole, které se skládá ze základny motoru, hlavních magnetických pólů, reverzních pólů, koncovek, ložisek a kartáčových zařízení. Část, která se během provozu otáčí, se nazývá rotor, který generuje především elektromagnetický moment a indukovanou elektromotorickou sílu. Je to náboj pro přeměnu energie u stejnosměrných motorů, proto se mu obvykle říká kotva, skládající se z hřídele, jádra kotvy, vinutí kotvy, komutátoru a ventilátoru.
