Samotný servomotor má funkci vydávání impulsů a servo se při polohování spoléhá především na impulsy. Pokaždé, když se servomotor otočí o úhel, vyšle odpovídající počet impulsů, které vytvoří odezvu nebo uzavřenou smyčku s impulsy přijatými servomotorem. Tímto způsobem bude systém vědět, kolik impulsů bylo odesláno do servomotoru a kolik impulsů bylo přijato zpět. Tímto způsobem lze přesně ovládat otáčení motoru, aby bylo dosaženo přesné polohy, která může dosáhnout 0,001 mm.
