Stejnosměrným strojem se rozumí točivý elektrický stroj, který dokáže přeměnit stejnosměrnou elektrickou energii na mechanickou energii (stejnosměrný motor) nebo mechanickou energii na elektrickou energii stejnosměrného proudu (stejnosměrný generátor). Jedná se o motor, který dokáže vzájemně přeměňovat stejnosměrnou elektrickou energii a mechanickou energii. Když funguje jako elektromotor, je to stejnosměrný motor, který přeměňuje elektrickou energii na mechanickou energii; Při provozu jako generátor se jedná o stejnosměrný generátor, který přeměňuje mechanickou energii na energii elektrickou.
