Servomotor odkazuje na elektrický motor, který řídí činnost mechanických součástí v servosystému. Lze jej rozdělit na dva typy: DC servomotory a AC servomotory. Rozdíly mezi těmito dvěma typy servomotorů se odrážejí především v následujících aspektech:
1. Různé struktury
Struktura střídavého servomotoru je podobná jako u střídavého asynchronního motoru. Na statoru jsou dvě budicí vinutí a řídicí vinutí s fázovým posunem elektrického úhlu 90 stupňů. Jsou připojeny ke konstantnímu střídavému napětí a využívají změny střídavého napětí nebo fáze aplikované na vinutí k řízení chodu motoru.
Struktura stejnosměrného servomotoru je podobná jako u stejnosměrného motoru, včetně statoru, železného jádra rotoru, hřídele motoru, komutátoru vinutí servomotoru, vinutí servomotoru, vinutí otáčkového motoru a komutátoru otáčkového motoru. Železné jádro rotoru se skládá z plechů z křemíkové oceli laminovaných a upevněných na hřídeli motoru.
2. Princip je jiný
Statorová třífázová cívka střídavého servomotoru je napájena řídicím obvodem kódování serva a rotor je permanentní magnet. Směr, rychlost a úhel motoru jsou určeny kódovacím ovladačem.
Rotor stejnosměrného servomotoru je rovněž vyroben z permanentních magnetů, zatímco vinutí statoru je napájeno pulzním obvodem zakódovaným v servomotoru.
3. Různé klasifikace
Stejnosměrné servomotory jsou rozděleny do dvou typů na základě přítomnosti nebo nepřítomnosti uhlíkových kartáčů: kartáčované DC servomotory a bezkomutátorové DC servomotory; Střídavé servomotory patří mezi bezkomutátorové motory, které se dělí na synchronní a asynchronní motory.
4. Různé způsoby řízení
Existují tři způsoby řízení pro AC servomotory: řízení amplitudy, řízení fáze a řízení fáze amplitudy; Existují dva hlavní způsoby řízení stejnosměrných servomotorů: řízení napětí kotvy a řízení budícího pole.
5. Různé náklady na údržbu
Pohodlná údržba komunikačních servomotorů; U stejnosměrných servomotorů je snadné dosáhnout regulace rychlosti a vysoké přesnosti řízení, ale mají vysoké náklady na údržbu a obtížně se obsluhují.
6. Různé mechanické vlastnosti
Charakteristika AC servomotorů je relativně měkká. Po dosažení jmenovitého momentu, pokud se zátěžový moment zvýší, je snadné způsobit náhlé zastavení. Stejnosměrné motory však mají rychlou odezvu, velký rozběhový moment a schopnost poskytovat jmenovitý moment od nulových otáček do jmenovitých otáček. Přestože střídavé motory nemají uhlíkové kartáče a usměrňovače, jsou bezúdržbové, odolné a široce používané. K dosažení výkonu ekvivalentního stejnosměrným motorům, pokud jde o charakteristiky, je však zapotřebí komplexní řídicí technologie.
