Jak vybrat nejvhodnější podpůrné kolečky pro AGV
S diverzifikací scénářů aplikací se výběr správných koleček stal klíčovým faktorem. V mobilním robotickém průmyslu se široce používají AGV (automatizovaná vozidla s průvodcem) a výběr jejich podpůrných koleček přímo ovlivňuje stabilitu, efektivitu a životnost vybavení. Vzhledem k tomu, že aplikace aplikací AGV nadále diverzifikují, rostou také požadavky na výkonnost na podpůrné kolečky. Jak si vybrat kolečky, které splňují potřeby, se stal zaměřením pro mnoho společností.
1. nakládací kapacita a bezpečnost: Základ výběru kolejí
Prvním krokem při výběru sesionářů je výpočet zatížení jediného kolečka, která je dána vzorcem:
T=(E+Z)/n×S
E: Hmotnost vybavení (hmotnost samotného AGV)
Z: Maximální zatížení (hmotnost, kterou musí AGV nést)
n: Počet koleček
S: Bezpečnostní faktor
V bezpečnostních faktorech S jsou zohledněny odchylky od standardních podmínek využití (hladká podlaha, rychlost chůze, jednotný rozložení zatížení, přímý pohyb a teplota prostředí z +15 stupně na +28 stupeň).
Při výpočtu bezpečnostního faktoru je třeba zvážit rozdíly ve skutečném prostředí použití:
Vnitřní prostředí: Bezpečnostní faktor se pohybuje od1,2 až 1,5
Venkovní prostředí: Bezpečnostní faktor se pohybuje od1,5 až 2.2
Výpočet nakládací kapacity je nejen zásadní pro zajištění stabilního provozu zařízení, ale je také jedním z nejdůležitějších kroků při výběru kolejí.
2. splnění požadavků rozmanitých scénářů
S rozšířením scénářů aplikací AGV musí být podporovací kolečka multifunkční a přizpůsobivá. Například kolečka se musí být schopna přizpůsobit se různým terénům a pracovním prostředí při splnění různých požadavků na zatížení. Současně, jak se robotická inteligence zvyšuje, musí mít kolečka také adaptivní schopnosti, aby automaticky upravily svůj výkon podle různých provozních podmínek, čímž se zlepšila účinnost.
Kromě toho se ve scénářích vyžadujících vysoce přesné umístění, jako je třídění logistiky a inteligentní skladování, stává se obzvláště důležitá vysoká přesnost koleček. Podpůrná kolečka musí bez problémů pracovat s robotickým systémem a poskytovat přesný pohyb a kontrolu.
3. Lehký a nízký hluk: Vyvážení efektivity a prostředí
Lehký design je klíčem ke zlepšení účinnosti AGV. Snížením hmotnosti koleček lze snížit spotřebu energie a lze zvýšit flexibilitu zařízení. V některých scénářích, kde je vyžadován nízký provozní hluk, jako jsou lékařské instituce a knihovny, mohou kolečka s nízkým šumem minimalizovat provozní poruchy a poskytnout více možností aplikací pro zařízení.
4. opotřebení odporu a výběr materiálu: prodloužení životnosti služby
Odolnost proti opotřebení je rozhodujícím indikátorem pro zajištění dlouhodobého stabilního provozu zařízení AGV. Výběr materiálů s vysokým obsazením, jako je tvrdý polyuretan, může nejen prodloužit životnost koleček, ale také účinně snižovat náklady na údržbu. Kromě toho by měly být náboje sesilatele vyráběny z kovových materiálů, aby se zvýšila pevnost a kapacitu ložiska zatížení.
Zvýšení priority zatížení:
Zvýšení průměru kola> Použijte kola s dvojitou řadou> Zvýšit šířku kola
Závěr
Při výběru podpůrných koleček pro AGV musí společnosti zvážit různé faktory, jako je nakládací kapacita, bezpečnost, odpor opotřebení, lehký design a nízký
