S prudkým rozvojem průmyslu AGV,AGV řízení hnacích kolaHnací kola AGVčasto obsahují elektromagnetické brzdy odolné proti selhání pro zajištění bezpečnosti. Tyto brzdy, známé také jako přídržné brzdy, jsou předmětem tohoto článku, který pojednává o běžných závadách, jejich příčinách a tipech pro instalaci a seřízení.
Princip činnosti elektromagnetických brzd odolných proti selhání spočívá v tom, že když je brzdová cívka napájena, kotva uvolní třecí desky, což umožňuje připojení hřídele motoru kHnací kolo AGVvolně otáčet. V případě nouzového zastavení nebo pro zabránění zpětnému pohybu AGV je z cívky odpojena energie, což způsobí, že třecí desky jsou stlačeny a drženy pružinami, čímž se zablokuje hnací hřídel a účinně se zastavíHnací volant AGVneboHnací kolo AGV.
Jak je znázorněno na obrázku, elektromagnetická brzda se skládá z elektrických i mechanických součástí, takže tento článek se zabývá chybami a správnými způsoby manipulace z obou hledisek. Normální brzdová cívka má relativně nízký odpor. Hodnoty odporu cívek se liší na základě různých úrovní výkonu (nebo brzdného momentu), typicky v rozmezí od několika desítek do stovek ohmů. Po odpojení od vnějšího obvodu lze k měření jeho odporu použít multimetr. Pokud odpor spadá do tohoto rozsahu, cívka je pravděpodobně normální; přerušení nebo zkrat signalizuje poruchu. Většina brzd používaných vAGV řízení hnacích kolaHnací kola AGVpracovat s nízkonapěťovým stejnosměrným proudem, jako je 24VDC, 48VDC nebo 72VDC. Napájecí napětí a proud musí být přiměřené pro normální provoz, aby bylo možné vyvinout dostatečnou elektromagnetickou sílu pro úplné uvolnění kotvy.
Pokud je brzdová cívka poškozená nebo nemá správné napájení, neuvolní se, což způsobí hřídel motoru a připojeníHnací kolo AGVzamknout.
Zatímco posouzení elektrických poruch je přímočaré, mechanické problémy jsou složitější, ale stále je lze vysledovat k několika běžným typům:
Uvolněné třecí desky
Pokud brzdná síla nedosahuje jmenovitého momentu, hřídel motoru se může stále otáčet v brzděném stavu.
1.1.1 Normální opotřebení:Pokud byla brzda používána delší dobu, běžné opotřebení může příliš snížit tloušťku třecích lamel. V tomto případě lze pracovní mezeru upravit tak, aby se zvýšila třecí síla pro dosažení jmenovitého točivého momentu. Pokud opotřebení překročí přijatelné limity, měly by být vyměněny nové třecí desky.
1.1.2 Nesprávná mezera v nových brzdách:Pokud nová brzda vykazuje vůli, může být mezera nastavena příliš široká. Nastavení rezervované mezery může obnovit správnou upínací sílu pro dosažení jmenovitého točivého momentu.
Pevné třecí desky
Pokud jsou třecí desky příliš těsné, mohou stále vyvíjet odpor ve stavu uvolnění, což způsobuje nadměrný hluk, přehřívání nebo výrazně vyšší hnací proud vHnací volant AGVneboHnací kolo AGV.
1.2.1 Malá vzduchová mezera:Pevné třecí desky jsou obvykle způsobeny malou rezervovanou vzduchovou mezerou/magnetickou mezerou, což má za následek nedostatečný prostor pro kotvu k uvolnění třecích desek při záběru. Zvětšení rezervované mezery může poskytnout odpovídající rotační prostor.
1.2.2 Nesouosost:Pokud nejsou pracovní plochy brzdy rovnoběžné, může vychýlení také vést ke tření při záběru kotvy.
Neschopnost uvolnit třecí desky
K tomu dochází, když se kotva neodpojí, i když je cívka napájena, což je vážnější stav.
1.3.1 Velká magnetická mezera:To se často děje kvůli velké magnetické mezeře, která brání dostatečné elektromagnetické síle překonat odpor pružiny, čímž brání záběru kotvy.
1.3.2 Cizí předměty nebo vychýlení:Nesprávné vyrovnání kotvy s brzdovou cívkou nebo cizí předměty mohou bránit v záběru kotvy.
1.3.3 Elektrické problémy:Poškození cívky nebo problémy s napájením mohou také vést k nedostatečné činnosti kotvy.
Zatímco příznaky poruchy brzdy vHnací kola AGVaAGV řízení hnacích kolmůže být složité, pochopení principu fungování umožňuje rychlou identifikaci problémů. Při správném seřízení a instalačních technikách lze obnovit normální provoz.
